苏州这条全息感知智慧高速完工在即，可实现L4级别自动驾驶
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8月31日，现代快报记者获悉，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路即将建成。该项目由苏州交投集团所属绕城公司负责，于今年7月1日进入实质性施工阶段以来，已完成全部杆件的安装，设备安装稳步推进中，累计完成全部工程量的83%，预计9月底完成系统联调试工作。
该项目将覆盖绕城公司管辖的苏台高速S17（黄埭互通-阳澄湖北互通）双向56公里路段，分为全息路段和互通路段，累计投建55个点位感知设备，实现高清视频、激光点云数据智能化感知、传输与辨识融合，建立系统端运维管理、数字孪生及数据并发处理等功能，有效形成高速公路突发事件、道路状况的高效检测。
其中，全息感知路段布局在渭塘互通至相城枢纽6.5公里的路段上，平均230米设置一个点位，每个点位感知设备与周边相邻杆位感知设备形成无缝互补覆盖；每个点位上安装2套定向激光雷达、1套全向补盲雷达、2套枪式摄像头，RSU按照间距约460米进行部署；在全息主路的入口和中间位置部署2块信息提示屏。全息匝道路段涉及黄埭互通、北桥互通、渭塘互通、湘城枢纽、阳澄北湖服务区，于匝道双向2车道或单向1车道，230米两侧间隔部署，路段单杆感知设备与周边相邻杆位感知设备形成无缝互补覆盖；每根杆件上安装2套定向激光雷达、1套全向补盲雷达、2套枪式摄像头，RSU按照间距约460米进行部署。
现代快报记者了解到，作为第29届智能交通世界大会的重要成果之一，该项目建成后，将成为国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速，依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶，即驾驶由机器接管，全部操作人不需要对所有的系统请求作出回应。制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；将面向主机厂商、算法厂商、设备厂商等行业，提供所需高速公路场景测试数据，丰富智能网联测试场景，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；将打造智慧高速平台，实现面向交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；将围绕高速公路网联化建设，在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，开展运营模式探索，推动苏州智能车联网产业集群做优做强。
面对产业发展“新赛道”，苏州交投集团党委委员、副总经理路明鉴表示，苏州交投集团将不断厚植智慧交通板块，持续丰富的示范应用场景，以高质量的交通产业发展成果为苏州社会经济发展提供更大的支撑和保障。
（校对 张红霞）
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